后的轨迹在物理意义上符合车辆动力学约束卡尔

　　权局讯息显示国度常识产，迹数据打点要领yaxin111.net装配、电子筑立及存储介质”的专利鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司申请一项名为“轨，1433082A公然号CN12yaxin111.net025年12月申请日期为2。

　　材料显示天眼查，动力科技有限公司鄂尔多斯市卡尔，021年创设于2，尔多斯市位于鄂，和利用任职业为主的企业是一家以从事科技扩展。.1225万公民币企业注册血本217。大数据阐述通过天眼查亚星限公司共对表投资了5家企业鄂尔多斯市卡尔动力科技有，标项目1次参加招投，线条财富后的轨迹在物理意义上符合车辆动力学约束，行政许可10个其余企业还具有卡尔动力申请轨迹数据处理方法专利使优化。

　　要显示专利摘，要领、装配、电子筑立及存储介质本申请供应了一种轨迹数据打点，驶时间范围涉及自愿驾，获取待打点轨迹该要领席卷：；席卷状况向量待打点轨迹；对应的把握量阴谋状况向量，造量阴谋方向函数基于状况向量和控；状况向量的转折水准把握量用于表征所述；数据和运动学模子依据预设备的拘束，数实行求解对方向函，状况向量获得方向。入运动学模子本申请通过引，学相似性实行全体拘束对整段时代序列的运动，义上契合车辆动力学拘束使优化后的轨迹正在物理意亚星列上自洽相似并正在时代序。